Hệ thống báo hiệu đường bộ được quy định tại Điều 10 - Luật giao thông đường bộ 2008 như sau: Hệ thống báo hiệu đường bộ gồm hiệu lệnh của người điều khiển giao thông; tín hiệu đèn giao thông, biển báo hiệu, vạch kẻ đường, cọc tiêu hoặc tường bảo vệ, rào chắn.